Architekt Oprogramowania Robotów Mobilnych i Systemów Autonomicznych (m/k)
⚲ Katowice
Do uzgodnienia
Wymagania
- doświadczenie w budowaniu, integracji lub wdrażaniu rzeczywistych robotów mobilnych, pojazdów autonomicznych lub zbliżonych systemów mechatronicznych
- bardzo dobra znajomość Linuxa w systemach pokładowych
- praktyczne doświadczenie w C++ i/lub Pythonie
- doświadczenie z ROS/ROS2, middleware komunikacyjnym lub inną architekturą rozproszoną
- znajomość komunikacji i interfejsów sprzętowych: Ethernet, RS232/RS485, CAN, UART, I2C
- umiejętność samodzielnego poprowadzenia koncepcji technicznej robota lub większego podsystemu od wymagań do wdrożenia
Mile widziane
- doświadczenie z systemami autonomii, planowania ruchu, lokalizacji, SLAM lub sensor fusion
- doświadczenie w prowadzeniu technicznym zespołu lub kilku osób w projekcie
Opis stanowiska
Projektowanie informatycznej warstwy robotów mobilnych jako kompletnych systemów — od wymagań funkcjonalnych, przez architekturę sprzętowo-programową, interfejsy i integracje podzespołów, po testy, diagnostykę i przygotowanie do wdrożenia. Rola dla osoby, która rozumie zależności między mechaniką, elektroniką, firmware i autonomią, ale skupia się na logice działania, sterowaniu, komunikacji i narzędziach operatorskich. Uwaga: 'dojrzałość techniczna' i wybór prostych rozwiązań mogą w praktyce oznaczać ograniczone zasoby na bardziej zaawansowane podejścia — warto dopytać o realia projektowe.
🔍 Dekoder Ogłoszenia
🔴
umiejętność samodzielnego poprowadzenia koncepcji technicznej robota albo większego podsystemu od wymagań do wdrożenia
Oczekuje się, że będziesz w stanie samodzielnie zarządzać całym cyklem życia projektu, od pomysłu po finalne wdrożenie, bez znaczącego wsparcia.
🔴
dojrzałość techniczna: umiejętność wyboru prostego, działającego rozwiązania zamiast nadmiernej komplikacji
Może to oznaczać, że firma ceni sobie pragmatyzm, ale też może sugerować brak zasobów lub czasu na bardziej zaawansowane, ale potencjalnie lepsze rozwiązania.
🟡
doświadczenie w budowaniu, integracji lub wdrażaniu rzeczywistych robotów mobilnych, pojazdów autonomicznych, UGV/UAV/ROV/AUV albo zbliżonych systemów mechatronicznych
Poszukiwane jest bardzo specyficzne, praktyczne doświadczenie, a nie tylko teoretyczna wiedza z zakresu robotyki.
🔴
znajomość Docker, CI/CD, narzędzi do zarządzania flotą robotów oraz praktyk wdrażania i aktualizacji oprogramowania na urządzeniach embedded
Oczekuje się, że będziesz odpowiedzialny za utrzymanie i rozwój infrastruktury DevOps dla systemów robotycznych, co może być znaczącym obciążeniem.
🔴
doświadczenie z robotami mobilnymi pracującymi w trudnych warunkach
Praca może wiązać się z nieprzewidywalnymi sytuacjami, potencjalnie niebezpiecznym otoczeniem lub wymagającymi warunkami terenowymi.