ROS Engineer
SQUARE ONE RESOURCES sp. z o.o.
⚲ Warszawa
140–160 zł netto (+ VAT) / godz.
Wymagania
- komercyjne doświadczenie z ROS, najlepiej z ROS 1 i ROS 2
- praktyczne doświadczenie w C++ i/lub Pythonie
- dobre rozumienie koncepcji ROS: nodes, topics, services, actions, TF, parameters
- podstawowe do średniozaawansowanego doświadczenie z ROS 2
- znajomość Nav2 lub innych frameworków nawigacyjnych opartych na ROS
- znajomość ros2_control / ros_control
- podstawowe rozumienie DDS i QoS
- doświadczenie z robotyką, systemami autonomicznymi lub mobilnymi platformami robotycznymi
Opis stanowiska
Square One Resources szuka inżyniera ROS do projektu migracji istniejących systemów robotycznych z ROS 1 na ROS 2 — realnie chodzi o analizę i przepisanie node'ów, pakietów, drzew TF, konfiguracji Nav2 i ros2_control oraz integrację sensorów (GNSS, IMU, CAN, odometria) na pojazdach fizycznych i w symulacji. To oferta dla kogoś, kto ma praktykę w robotyce i chce pracować przy realnych platformach mobilnych, a nie tylko w symulacji. Wymagana jest umiejętność debugowania problemów komunikacyjnych i czasowych w rozproszonych systemach robotycznych.
🔍 Dekoder Ogłoszenia
✓ Ogłoszenie wygląda transparentnie — brak typowych czerwonych flag.