Autopilot developer na potrzeby pojazdów bezzałogowych (UAV i/lub UGV) (k/m)

Nasze wymagania: Wykształcenie wyższe techniczne (preferowane kierunki: informatyka, elektronika, automatyka, mechanika, budowa maszyn, inżynieria lotnicza lub pokrewne), ewentualnie w trakcie studiów Doświadczenie minimum 3 lata pracy na zbliżonym stanowisku, w tym w obszarze projektowania UAV/UGV Praktyczna znajomość C/C++, Python Wiedza z zakresu mechaniki lotu, elektroniki, nawigacji, sterowania i/lub przetwarzania sygnałów Doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Atmega, STM32, ESP32, LPC) Znajomość rozwiązań takich jak: ArduPilot, PX4, Betaflight, Mission Planner, QGround Control, MavLink, oraz rozwoju i integracji rozwiązań na nich bazujących. Doświadczenie w prowadzeniu testów HITL/SITL Znajomość systemu kontroli wersji git Umiejętność pracy z dokumentacją techniczną Samodzielność, umiejętność analitycznego myślenia i rozwiązywania problemów Znajomość języka angielskiego w mowie i piśmie, umożliwiająca pracę z dokumentacją techniczną i kontakt z zagranicznymi partnerami Zakres obowiązków: Rozwój i utrzymanie oprogramowania autopilota do bezzałogowych platform powietrznych i lądowych; Integracja oprogramowania autopilota z różnymi typami platform; Implementacja algorytmów sterowania oraz przetwarzania danych z czujników zewnętrznych; Przygotowywanie i przeprowadzanie testów w środowisku symulacyjnym (HITL/SITL) działania autopilota i wprowadzanych zmian; Udział w testach systemów bezzałogowych, ocena i walidacja opracowywanych rozwiązań (analiza logów); Integracja danych z sensorów, telemetrii, komunikacji i sterowania; Współpraca przy uruchamianiu prototypów rozwijanego hardware – celem osiągnięcia założonych funkcjonalności; Tworzenie dokumentacji technicznej opracowywanego oprogramowania; Oferujemy: Atrakcyjne wynagrodzeni, adekwatne do umiejętności i doświadczenia Praca w stabilnym krajowym podmiocie z ambicjami i planem rozwoju Dostęp do najnowszych technologii oraz praca nad przełomowymi systemami obrony Państwa Współpraca z ekspertami branżowymi w zakresie technologii systemów bezzałogowych Możliwość rozwoju i awansu