Computer Vision R&D Engineer / Engineerka
⚲ Warszawa
Do uzgodnienia
Wymagania
- doświadczenie w Computer Vision, Robotics lub State Estimation, szczególnie w projektach R&D
- bardzo dobra znajomość C/C++ i Python
- doświadczenie z Linux, Ubuntu i ROS
- doświadczenie z Visual Odometry / Visual-Inertial Odometry (VO/VIO)
- praktyczna znajomość Kalman Filter / EKF oraz sensor fusion (kamera, IMU, barometr, magnetometr)
- znajomość ArduPilot EKF3 i interfejsów do przekazywania zewnętrznych danych nawigacyjnych
- doświadczenie w optymalizacji algorytmów na ARM i w środowiskach czasu rzeczywistego
- doświadczenie potwierdzone publikacjami naukowymi, doktoratem (lub w toku) albo realizacją projektów R&D
Opis stanowiska
Rola R&D w projekcie nawigacji UAV w środowiskach GNSS-denied — rozwijanie i testowanie algorytmów VO/VIO, sensor fusion (kamera, IMU, barometr, magnetometr) oraz integracja z ArduPilot EKF3. Praca zdalna, mocno eksperymentalna: projektowanie eksperymentów, analiza danych z lotów (ROS bags), tuning EKF, optymalizacja na ARM i edge. To oferta dla osoby z zapleczem naukowym (publikacje, doktorat lub projekty R&D), a nie typowego developera aplikacji biznesowych.
🔍 Dekoder Ogłoszenia
🟡
praca powinna dawać ludziom satysfakcje, a nie być tylko obowiązkiem
Ogólnikowy wstęp o kulturze firmy, nie mówi nic konkretnego o codziennej pracy ani warunkach.
🟡
Każdy pracownik przychodzi do nas po to aby się rozwijać
Deklaracja rozwoju bez konkretów (budżet szkoleniowy, ścieżka kariery) — typowy frazes rekrutacyjny.
🟢
Miejsce pracy: Zdalnie
Konkretna informacja o trybie pracy — transparentne.