Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki (K/M)
Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji
⚲ Warszawa, Praga-Północ
Do uzgodnienia
Wymagania
- ROS2
- C++
- Python
- Unity 3D
Opis stanowiska
Nasze wymagania:
wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne),
minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych,
znajomość języka C++ (standard C++14/17),
znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System),
doświadczenie w pracy z systemem Linux,
zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC),
znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki,
doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU,
znajomość systemu kontroli wersji Git,
znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku.
Mile widziane:
doświadczenie w projektach z obszaru systemów wielorobotowych lub robotyki rojowej (swarm robotics) – np. algorytmy konsensusu, formacje, alokacja zadań,
zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze systemów autonomicznych,
znajomość języka Python (skryptowanie, testy),
doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS),
znajomość Dockera/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty,
doświadczenie w pracy z narzędziem Jira,
udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej,
udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM.
O projekcie:
Poszukujemy inżyniera, który dołączy do zespołu realizującego projekt badawczo-rozwojowy z obszaru autonomicznych robotów mobilnych. Osoba zatrudniona będzie odpowiedzialna za rozwój nawigacji robotów algorytmów percepcji i planowania ścieżki, a także komunikację z platformą.
Zakres obowiązków:
projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych w tym pracy robotów w roju,
rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2,
programowanie w języku C++,
Implementację oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i planowanie ścieżki,
integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych,
tworzenie dokumentacji technicznej systemów,
udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.
Oferujemy:
zatrudnienie na podstawie umowy o pracę,
możliwość rozpoczęcia pracy w godzinach 7:00 – 9:00,
możliwość rozwoju zawodowego (kursy, szkolenia wewnętrzne oraz zewnętrzne),
bezpłatne miejsce parkingowe,
możliwość udziału w ciekawych projektach badawczo – rozwojowych,
pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników oraz ich dzieci, wsparcie finansowe w trudnych sytuacjach, dofinansowanie do karty sportowej,
możliwość skorzystania z grupowego ubezpieczenia na życie,
profilaktyczną opiekę medyczną,
możliwość skorzystania z pakietu opieki medycznej.
wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne),
minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych,
znajomość języka C++ (standard C++14/17),
znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System),
doświadczenie w pracy z systemem Linux,
zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC),
znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki,
doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU,
znajomość systemu kontroli wersji Git,
znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku.
Mile widziane:
doświadczenie w projektach z obszaru systemów wielorobotowych lub robotyki rojowej (swarm robotics) – np. algorytmy konsensusu, formacje, alokacja zadań,
zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze systemów autonomicznych,
znajomość języka Python (skryptowanie, testy),
doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS),
znajomość Dockera/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty,
doświadczenie w pracy z narzędziem Jira,
udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej,
udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM.
O projekcie:
Poszukujemy inżyniera, który dołączy do zespołu realizującego projekt badawczo-rozwojowy z obszaru autonomicznych robotów mobilnych. Osoba zatrudniona będzie odpowiedzialna za rozwój nawigacji robotów algorytmów percepcji i planowania ścieżki, a także komunikację z platformą.
Zakres obowiązków:
projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych w tym pracy robotów w roju,
rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2,
programowanie w języku C++,
Implementację oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i planowanie ścieżki,
integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych,
tworzenie dokumentacji technicznej systemów,
udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.
Oferujemy:
zatrudnienie na podstawie umowy o pracę,
możliwość rozpoczęcia pracy w godzinach 7:00 – 9:00,
możliwość rozwoju zawodowego (kursy, szkolenia wewnętrzne oraz zewnętrzne),
bezpłatne miejsce parkingowe,
możliwość udziału w ciekawych projektach badawczo – rozwojowych,
pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników oraz ich dzieci, wsparcie finansowe w trudnych sytuacjach, dofinansowanie do karty sportowej,
możliwość skorzystania z grupowego ubezpieczenia na życie,
profilaktyczną opiekę medyczną,
możliwość skorzystania z pakietu opieki medycznej.
🔍 Dekoder Ogłoszenia
🔴
minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych
Może oznaczać zarówno rok aktywnej pracy nad projektami, jak i rok nauki lub projektów akademickich, jeśli nie jest to jasno sprecyzowane.
🔴
chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku
Może oznaczać pracę pod presją czasu, częste zmiany priorytetów i potencjalnie nadgodziny.
🔴
zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze systemów autonomicznych
Może sugerować, że projekt ma charakter badawczy, a nie czysto komercyjny, co może wiązać się z mniejszą stabilnością lub większą niepewnością co do ostatecznych rezultatów.
🟡
udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej
Może oznaczać zarówno tworzenie od podstaw, jak i jedynie testowanie lub integrację istniejących modułów.
🟡
udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM
Może oznaczać pełne wdrożenie SCRUM z wszystkimi jego ceremoniami, lub jedynie luźne stosowanie niektórych jego elementów.