Lead ROS Engineer
⚲ Szczecin
31 920 - 33 600 PLN netto (B2B)
Wymagania
- min. doświadczenie komercyjne z ROS 1 i ROS 2
- doświadczenie w projektach migracji z ROS 1 do ROS 2
- zaawansowane umiejętności programowania w C++
- dobre umiejętności programowania w Pythonie
- doświadczenie w pracy w środowisku Linux
- doświadczenie z pojazdami autonomicznymi, platformami robotycznymi lub systemami UGV
- doświadczenie z nawigacją, lokalizacją, sterowaniem pojazdem i integracją systemów
- doświadczenie z konfiguracją i optymalizacją DDS/QoS
Opis stanowiska
Poprowadzisz migrację platformy autonomicznego pojazdu (UGV) z ROS 1 do ROS 2, pracując na istniejącym, produkcyjnym systemie — nie na greenfieldzie. Twoja praca obejmie analizę architektury ROS 1, refaktoryzację komponentów w C++ i Pythonie, migrację nawigacji, lokalizacji i sterowania pojazdem oraz konfigurację DDS/QoS. To oferta dla hands-on technical leadera, który lubi łączyć pracę z kodem z prowadzeniem decyzji inżynierskich i współpracą z zespołem klienta. Projekt ma określony czas trwania: listopad 2026 – marzec 2027.
🔍 Dekoder Ogłoszenia
🟢
Project duration: November 2026 - March 2027
Konkretny, transparentny czas trwania projektu — rzadko spotykana precyzja.
🟢
Nice to Have: Experience in using AI tools in day-to-day workflow
Jasno oddzielone wymagania od mile widzianych — transparentność.