Projekt B2B: ROS Engineer (ROS 1 → ROS 2 Migration) | Remote
⚲ Wrocław
Do uzgodnienia
Wymagania
- praktyczne doświadczenie w ROS 1 i ROS 2
- znajomość C++ oraz Python
- doświadczenie z Nav2, ros_control / ros2_control, control_toolbox, robot_localization
- znajomość BehaviorTree / BehaviorTree.CPP
- znajomość DDS / QoS
- doświadczenie z GNSS, IMU, odometrią, CAN Bus, Sensor Fusion
- doświadczenie w integracji systemów autonomicznych i pojazdów UGV
- gotowość do pracy w strefie CET z obowiązkowym overlapem 15:00–18:00 CET
Opis stanowiska
Migracja istniejącej platformy autonomicznego pojazdu (UGV) z ROS 1 do ROS 2 w międzynarodowym projekcie robotycznym. Kluczowe będzie zrozumienie istniejącego kodu ROS 1, analiza zależności i przenoszenie komponentów do ROS 2 przy zachowaniu dotychczasowego zachowania systemu. To oferta dla inżynierów robotyki z praktycznym doświadczeniem w obu wersjach ROS, którzy lubią pracę z istniejącym kodem i nie oczekują projektu greenfield. Uwaga: projekt startuje dopiero 01.11.2026 i kończy się 31.03.2027 — to bardzo krótki, niecałe 5-miesięczny kontrakt, a start jest odległy w czasie.
🔍 Dekoder Ogłoszenia
🔴
To nie jest projekt greenfield.
Będziesz musiał pracować z istniejącym, potencjalnie starym i słabo udokumentowanym kodem, a nie tworzyć coś od zera.
🔴
przy zachowaniu dotychczasowego zachowania systemu.
Oznacza to, że będziesz musiał dokładnie odwzorować funkcjonalność starego systemu, co może być trudne i czasochłonne, zamiast wprowadzać innowacje.
🔴
Start: 01.11.2026
Projekt rozpoczyna się za ponad dwa lata, co może sugerować niepewność co do jego faktycznej realizacji lub potrzeb rekrutacyjnych w tym momencie.
🔴
Koniec projektu: 31.03.2027
Projekt jest bardzo krótki (niecałe 5 miesięcy), co może oznaczać, że szukają kogoś do szybkiego wykonania konkretnego zadania, a nie do długoterminowej współpracy.