Robotics Software Engineer (AGV / Control Systems)

Robotics Software Engineer (AGV / Control Systems) Trinity Robotics P.S.A. to firma inżynierska specjalizująca się w intralogistyce, systemach AGV/AMR, integracjach przemysłowych oraz software dla automatyki. Realizujemy projekty dla klientów z Polski, Niemiec, Austrii i Szwecji. Szukamy pracownika na stanowisko: Robotics Software Engineer (AGV / Control Systems) OFERUJEMY: • stabilną i satysfakcjonującą pracę • tryb pracy: 100% zdalna + wyjazdy do klientów lub Warszawa hybrydowo - atrakcyjne wynagrodzenie i umowę wg wyboru (B2B: 100–115 PLN/h brutto lub UoP: 12 000 – 15 000 PLN brutto) • udział w projektach międzynarodowych i R&D • realny wpływ na rozwój systemów Intralogistycznych (AGV, Fleet Manager) - duże wsparcie specjalistów przy wdrożeniu do pracy • budżet na rozwój i szkolenia WYMAGANIA: • min. 2 lata doświadczenia w programowaniu systemów przemysłowych, embedded - dobra znajomość min. jednego języka: C++/C#/Python • czytanie dokumentacji technicznej w języku angielskim • gotowość do wyjazdów służbowych krajowych i zagranicznych • kreatywność, samodzielność, umiejętność podejmowania decyzji • prawo jazdy kat. B • język angielski na poziomie komunikatywnym Mile widziane: • doświadczenie w pracy z systemami sterowania lub systemami czasu rzeczywistego - doświadczenie z AGV/AMR lub robotami przemysłowymi • znajomość OPC UA (client/server), MQTT (broker setup) • integracje WMS/MES • praca z czujnikami: LiDAR, kamery 2D/3D, Barcodescanner • Docker, Linux • język niemiecki na poziomie komunikatywnym OBOWIĄZKI: Development (50%): • rozwój algorytmów sterowania systemów AGV oraz shuttle • implementacja i rozwój funkcjonalności fleet manager • projektowanie i rozwój logiki systemów transportu wewnętrznego • implementacja integracji (OPC UA, MQTT, Modbus, REST API) • rozwój narzędzi diagnostycznych i systemowych Integracje & Wdrożenia (30%): • udział we wdrożeniach systemów u klientów • debugging i troubleshooting systemów przemysłowych • analiza logów i optymalizacja działania systemów • współpraca z automatyką i hardware Dokumentacja & Testy (20%): • przygotowanie scenariuszy testowych • testy integracyjne hardware-software • dokumentacja techniczna i konfiguracyjna Trinity Robotics P.S.A • Twarda 18, 00-105 Warszawa