Software/Firmware developer na potrzeby pojazdów bezzałogowych (UAV i/lub UGV) (k/m)

Nasze wymagania: Wykształcenie wyższe techniczne (preferowane kierunki: informatyka, elektronika, automatyka, mechanika, budowa maszyn, inżynieria lotnicza lub pokrewne), ewentualnie w trakcie studiów Doświadczenie minimum 3 lata pracy na zbliżonym stanowisku, w tym w obszarze projektowania UAV/UGV Praktyczna znajomość C/C++, Python Doświadczenie w pracy z systemami embedded (STM32, ESP32) i systemami sterowania; Znajomość rozwiązań takich jak: ArduPilot, PX4, Betaflight, Mission Planner, QGround Control, MavLink, oraz rozwoju i integracji rozwiązań na nich bazujących. Praktyczna wiedza w zakresie teorii sterowania, fuzji danych, rozwoju systemów autonomicznych Doświadczenie w prowadzeniu testów HITL/SITL Znajomość systemu kontroli wersji git Umiejętność pracy z dokumentacją techniczną Samodzielność, umiejętność analitycznego myślenia i rozwiązywania problemów Znajomość języka angielskiego w mowie i piśmie, umożliwiająca pracę z dokumentacją techniczną i kontakt z zagranicznymi partnerami Zakres obowiązków: Rozwój oprogramowania pokładowego – w tym rozwój firmware’u na potrzeby kontrolerów, komputerów pokładowych i modułów peryferyjnych Implementacja sterowników do sensorów i komponentów systemów Implementacja i modyfikacja algorytmów – stabilizacji, sterowania, planowania Prace integracyjne hardware-software – integracja oprogramowania z elektroniką pokładową w tym z sensorami Implementacja modułów autonomii, automatyzacji, algorytmów i trybów awaryjnych Integracja danych z sensorów, telemetrii, komunikacji i sterowania Tworzenie i prowadzenie testów rozwiązań, w tym HITL/SITL, analiza logów, debugowanie problemów Współpraca przy uruchamianiu prototypów rozwijanego hardware – celem osiągnięcia założonych funkcjonalności Tworzenie dokumentacji technicznej opracowywanego oprogramowania Oferujemy: Atrakcyjne wynagrodzeni, adekwatne do umiejętności i doświadczenia Praca w stabilnym krajowym podmiocie z ambicjami i planem rozwoju Dostęp do najnowszych technologii oraz praca nad przełomowymi systemami obrony Państwa Współpraca z ekspertami branżowymi w zakresie technologii systemów bezzałogowych Możliwość rozwoju i awansu